摄影测量系统建立、标校与测量

基于多个相机建立复杂大型摄影测量系统,实现多相机联合标定,联合测量;对低速、高速空中飞行目标空间位置、姿态、速度、运动轨迹等参数测量;对超大尺寸结构件的三维测量、安装定位测量、拼接测量、自动化监测。

技术特点

应用领域

汽车、飞机、高铁等大型结构件装配精度检测;桥梁、隧道、杆塔等大型建筑形变、沉降监测;文物、古建筑、工业零件逆向工程;飞行器姿态、速度、运动轨迹等参数在线测量。

案例

大型视觉测量系统全局关联与测量
运动目标位姿、速度、轨迹测量
大型建筑地基实时精密沉降监测
PIV处理案例
大型视觉测量系统全局关联与测量

项目需要对数十个双目视觉测量站进行高精度全局基准关联。针对测量站之间距离远、无共视场的难题,综合运用激光跟踪仪、立体靶标等装置以及相机标定、光束平差、坐标基准传递等技术手段,实现全部视觉测量站在200米范围内的全局关联,测量站全局关联误差小于2毫米。

运动目标位姿、速度、轨迹测量

为获得高速飞行模型的姿态信息,以脉冲激光作为光源,采用高分辨率双目成像系统获取目标的前光图像,通过对模型上的合作标识进行特征提取和三维坐标解算,最终获得模型在全局坐标系下的6F位姿信息(空间位置、俯仰角、偏航角、滚转角)。

大型建筑地基实时精密沉降监测

传统的地基沉降监测一般采用全站仪、水准仪和GPS等手段,往往需要专业的测绘人员定期和长期值守,工作量大、数据更新慢,难以满足施工过程中的实时性要求。针对该难题,我们实现了一种基于数字相机的精密图像测量方法,可以对特定部位实现全天候、不间断、实时的全自动监测,沉降测量精度优于1mm,数据刷新率小于1s,而且可以通过4G信号与控制中心远程连接,实现自动广播、实时报警、长期监控、历史数据分析与验证等扩展功能。

PIV处理案例

对某流场模型序列图像,在骨架线约束的基础上,考虑骨架线疏密度,采用自适应窗口进行互相关计算获得流场矢量,进一步通过线卷积积分将离散的二维流场矢量卷积生成流线,直观展示模型表面流场的流向和流速,为用户进一步深入研究模型的空气动力学特性提供重要的数据支持。