桥隧、矿山等固投设施缺陷巡检

以高精度云台为载体,搭载多种光学传感器件,结合轨道机器人,实现对监测目标的全天候巡检,功能包括尺寸测量、温度检测、目标识别、隐患检测、自动预警、远程测控、应急处置等。

技术特点

应用领域

隧道、桥梁等大型建筑的病害监测,大型厂区设备自动巡检。

案例

隧道病害巡检系统
大型矿山皮带输送机安全巡检系统
隧道病害巡检系统

隧道裂缝、掉块和渗漏水是影响隧道安全运营的病害之一,隧道裂缝的宽度等几何特征超出限定范围会导致严重的安全隐患。本系统由轨道机器人,光学吊舱,机载工控机,地面工作站组成。轨道机器人在隧道顶部安装的轨道上运行;光学吊舱采集隧道内部图像信息;机载工控机将图像通过无线网络传输到地面工作站;地面工作站采用计算机视觉算法,快速地获取隧道的裂缝位置与裂缝宽度等信息,从而提升隧道巡检的效率。

大型矿山皮带输送机安全巡检系统

皮带机是钢铁原料厂中常见的场景,主要用来运输钢铁生产总需要的矿石、煤炭等原料。皮带机的长度有十几公里的范围,在使用过程中皮带机常出现皮带撕裂、跑偏等问题。现有的巡检系统往往依赖巡检工人定期地沿着皮带机走动,通过目视、耳听、敲击等手段发现问题。某些特定场景下的皮带机,甚至需要人工攀爬才能沿着皮带机巡检,巡检一次消耗的时间长,且人工精力有限,导致误检率高,效率低下且不能实时追溯问题根源。